三、氣動執(zhí)行器的分類

1.薄膜式執(zhí)行機構

薄膜式執(zhí)行機構最為常用，它可以用作一般控制閥的推動裝置，組成氣動薄膜式執(zhí)行器。氣動薄膜式執(zhí)行機構的信號壓力p作用于膜片，使其變形，帶動膜片上的推桿移動，使閥芯產(chǎn)生位移，從而改變閥的開度。它結構簡單，價格便宜，維修方便，廣泛應用。

氣動薄膜執(zhí)行機構有正作用和反作用兩種形式。

當來自控制器或閥門定位器的信號壓力增大時，閥桿向下的動作的叫正作用執(zhí)行機構；當信號壓力增大時，閥桿向上動作的叫反作用執(zhí)行機構。正作用執(zhí)行機構的信號壓力是通入波紋膜片上方的薄膜氣室；反作用執(zhí)行機構的信號壓力是通入波紋膜片下方的薄膜氣室。通過更換個別零件，兩者就能互相改裝。

2.活塞式執(zhí)行機構

氣動活塞執(zhí)行機構使活塞在氣缸中移動產(chǎn)生推力，顯然，活塞式的輸出力度遠大于薄膜式。因此，薄膜式適用于出力較小、精度較高的場合；活塞式適用于輸出力較大的場合，如大口徑、高壓降控制或蝶閥的推動裝置。除薄膜式和活塞式之外，還有一種長行程執(zhí)行機構，它的行程長，轉矩大，適用于輸出角位移和大力矩的場合。

氣動執(zhí)行機構接收的信號標準為0.02至0.1MPa。

氣動活塞執(zhí)行機構的主要部件為氣缸、活塞、推桿。氣缸內活塞隨氣缸內兩側壓差的變化而移動。根據(jù)特性分為比例式和兩位式兩種。兩位式根據(jù)根據(jù)輸入活塞兩側操作壓力的大小，活塞從高壓側被推向低壓側。比例式是在兩位式基礎上加以閥門定位器，使推桿位移和信號壓力成比例關系。

3.齒輪齒條式執(zhí)行機構

齒輪齒條式(雙活塞齒條式)氣動執(zhí)行器，具有結構緊湊，外觀優(yōu)美，反應迅捷，運行穩(wěn)定，使用壽命長等特點。所有配件都采用最先進的防腐蝕處理技術，能適應各種惡劣工況。其高低溫以及各種特殊行程的執(zhí)行器在各種應用領域都有良好的表現(xiàn)。